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填空題

理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。

答案： Ts

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實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次（）分子階次。

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控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）保持不變。

答案：輸入量和輸出量

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