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單項選擇題

示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.占用生產(chǎn)時間
B.操作人員勞動強度大
C.操作人員安全問題
D.容易產(chǎn)生廢品

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單項選擇題

如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。

A.柔順控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最優(yōu)控制

單項選擇題

操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。

A.Z軸
B.Y軸
C.X軸
D.R軸

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