圖示系統(tǒng)中，已知鼓輪以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，其大、小半徑分別為R、r，對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為J_O；物塊A、B的質(zhì)量分別為m_A和m_B；試求系統(tǒng)對O軸的動量矩。

計(jì)算下列情形下系統(tǒng)的動量矩。
1.圓盤以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，質(zhì)量為m的小球M可沿圓盤的徑向凹槽運(yùn)動，圖示瞬時(shí)小球以相對于圓盤的速度V_r運(yùn)動到OM=s處（圖a）；求小球?qū)點(diǎn)的動量矩。
2.圖示質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運(yùn)動。輪心為A，質(zhì)心為C，且AC=e；輪子半徑為R，對輪心A的轉(zhuǎn)動慣量為J_A；C、A、B三點(diǎn)在同一鉛垂線上（圖b）。
（1）當(dāng)輪子只滾不滑時(shí)，若v_A已知，求輪子的動量和對B點(diǎn)的動量矩；
（2）當(dāng)輪子又滾又滑時(shí)，若v_A、ω已知，求輪子的動量和對B點(diǎn)的動量矩。