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問答題
【計(jì)算題】
如圖所示，系統(tǒng)的輸入量為u1和u2、輸出量為y和請(qǐng)選擇適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)變量，并寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，根據(jù)狀態(tài)空間表達(dá)式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：
答案：
，試分別用以下方法寫出系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：
