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填空題

按照自由度的數(shù)目周轉輪系又分為（）和（）。

答案：差動輪系；行星輪系

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在周轉輪系中，軸線固定的齒輪稱為（）；兼有自轉和公轉的齒輪稱為（）；而這種齒輪的動軸線所在的構件稱為行星架（系桿、轉臂）。

答案：中心輪；行星輪

所謂定軸輪系是指各齒輪的軸線相對機架都是（），而周轉輪系是指至少一個齒輪的幾何軸線相對機架不是固定的。

答案：固定的

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