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問答題

【計算題】

圖示為三自由度的機(jī)械傳動手腕的機(jī)構(gòu)簡圖,試求當(dāng)S軸不轉(zhuǎn),T、B軸同時以相同旋向旋轉(zhuǎn)時,手腕的俯仰運動N9。

答案:

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