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填空題
一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，一般由輸入環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)、（）環(huán)節(jié)及比較環(huán)節(jié)等組成。
答案：
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