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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述魯棒控制的定義和原理，舉出一個(gè)應(yīng)用魯棒控制的實(shí)例。
答案：
所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述自適應(yīng)控制的定義和原理。
答案：
自適應(yīng)控制的定義：不論外界發(fā)生巨大變化或系統(tǒng)產(chǎn)生不確定性，控制系統(tǒng)能自行調(diào)整參數(shù)或產(chǎn)生控制作用，使系統(tǒng)仍能按某一性能指標(biāo)...
問答題
【簡(jiǎn)答題】能比較經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的方法有哪些？
答案：
從理論基礎(chǔ)、研究對(duì)象、分析問題方式、數(shù)學(xué)描述、研究方法等方面比較經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，并進(jìn)行歸納后得出答案。
