一輛重型廂式貨車（核載5噸，實(shí)載25.5噸）以50km/h的速度行至高速公路收費(fèi)站附近時(shí)，制動(dòng)突然失效，貨車沖出收費(fèi)站口，與停在路邊（此處設(shè)有禁止臨時(shí)或長(zhǎng)時(shí)間停車標(biāo)志）的一輛臥鋪大客車追尾相撞，造成重大惡性交通事故。
預(yù)防此類交通事故的措施有（）。

一輛重型廂式貨車（核載5噸，實(shí)載25.5噸）以50km/h的速度行至高速公路收費(fèi)站附近時(shí)，制動(dòng)突然失效，貨車沖出收費(fèi)站口，與停在路邊（此處設(shè)有禁止臨時(shí)或長(zhǎng)時(shí)間停車標(biāo)志）的一輛臥鋪大客車追尾相撞，造成重大惡性交通事故。
上述重大交通事故的主要原因是（）。