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問答題

【簡(jiǎn)答題】自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)按調(diào)節(jié)規(guī)律分為哪幾類。

答案：

①比例；
②比例積分；
③比例微分；
④比例積分微分。
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