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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】根軌跡繪制的法則有哪些？

答案：（1）根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)：根軌跡起于開環(huán)極點(diǎn)，終于開環(huán)零點(diǎn)。
（2）根軌跡的分支數(shù)和對(duì)稱性：根軌跡的分支數(shù)與開...

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】什么是根軌跡？

答案：

根軌跡簡(jiǎn)稱根跡，它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無(wú)窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪些？用圖4-7單位階躍響應(yīng)來(lái)說(shuō)明。

答案：（1）延遲時(shí)間td指響應(yīng)曲線第一次達(dá)到其終值一半所需的時(shí)間。
（2）上升時(shí)間tr指響應(yīng)從終值10%上升到終值9...

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