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填空題

電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)僅需要控制電機(jī)電流的（）和（）。

答案：方向；幅值

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反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)（）大小，控制（），從而改變輸入、輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。

答案：車速；反力室油壓

根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為（）、反力控制式和（）三種形式。

答案：流量控制式；閥靈敏度控制式

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