瓦特離心調(diào)速器在某瞬時(shí)以角速度ω=0.5πrad/s、角加速度α=1rad/s²繞其鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)懸掛重球A，B的桿子以角速度ω₁=0.5πrad/s、角加速度α₁=0.4rad/s²繞懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使重球向外分開。設(shè)l=500mm，懸掛點(diǎn)間的距離2e=100mm，調(diào)速器的張角θ=30°，球的大小略去不計(jì)，作為質(zhì)點(diǎn)看待，求重球A的絕對速度和加速度。

桿件AB固定在物體D上，二板鉗水平地夾住AB，并受鉛直力F、F′作用。設(shè)F＝F′＝200N，試求D對桿AB的約束力。重量不計(jì)。