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填空題

工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械系統(tǒng)，（），（）和（）等幾個(gè)部分組成。

答案：控制系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；智能系統(tǒng)

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微細(xì)加工工藝方法主要有：（），光刻加工，體刻蝕加工技術(shù)，面刻蝕加工技術(shù)，LIGA技術(shù)，（）和（）。

答案：三束加工技術(shù)；犧牲層技術(shù)；外延生長(zhǎng)技術(shù)

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（），（），（）。

答案：目標(biāo)函數(shù)；設(shè)計(jì)變量；約束條件

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