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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

試分別用以下方法寫出系統(tǒng)的實現(xiàn)：
（1）串聯(lián)分解
（2）并聯(lián)分解
（3）直接分解
（4）能觀測性規(guī)范型

答案：

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【計算題】
線性定常系統(tǒng)的傳函為

（1）實現(xiàn)狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點配置為（-4，-3），求反饋陣K。
（2）試設(shè)計極點為（-10，-10）全維狀態(tài)觀測器。
（3）繪制帶觀測器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。
（4）分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。

答案：

【計算題】
試用李雅普諾夫第二法，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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