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填空題
在起重機(jī)中使用較多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和聯(lián)動控制器臺等。
答案：
凸輪；主令
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填空題
天車所采用的繞線式電動機(jī)之機(jī)械特性曲線是呈（）的，其特點(diǎn)是在電動機(jī)（）變化很小的情況下，電動機(jī)（）有較大變化。
答案：
下降型；轉(zhuǎn)矩；轉(zhuǎn)速
