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問答題

【計算題】
系統(tǒng)結構圖如圖所示，圖中a，b，c，d均是實常數(shù)。試建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，并分別確定系統(tǒng)狀態(tài)能控及能觀時，a，b，c，d應滿足的條件。

答案：

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試確定使下列系統(tǒng)可觀測的a、b。

答案：

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設系統(tǒng)狀態(tài)方程為

設狀態(tài)可控，試求a，b。

答案：