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單項選擇題

下列說法中描述比例積分微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確的是()。

A、比例度越大,過渡過程曲線越平穩(wěn),但余差越大
B、比例度越小,則過渡過程曲線越平穩(wěn),但余差越大
C、積分時間越大,積分作用越強,越容易消除余差
D、微分調(diào)節(jié)作用具有抑制振蕩的結(jié)束,微分時間越大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性越強

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