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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
一個(gè)帶有Smith預(yù)估器的系統(tǒng)如圖所示，在干擾F（s）發(fā)生變化時(shí)，預(yù)估器能否消除大純滯后對(duì)系統(tǒng)的不利影響？為什么？
答案：
可以。因?yàn)槭访芩诡A(yù)估控制的閉環(huán)特征方程式中已沒(méi)有e-τs項(xiàng)。換句話(huà)說(shuō)，該系統(tǒng)與原系統(tǒng)相比已...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】在Smith預(yù)估控制方案中存在的主要問(wèn)題是什么？目前有哪些改進(jìn)方案？
答案：
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