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填空題

系統(tǒng)調(diào)節(jié)中過渡過程有四種形式：發(fā)散振蕩、（）、（）、非周期過程。

答案：等幅振蕩；衰減振蕩

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答案：分散控制；集中控制

方框圖的幾個(gè)要素是：環(huán)節(jié)、（）、（）、和分支點(diǎn)。

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