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問答題

【計算題】

圖a所示為電影放映機中的馬氏輪間歇機構。輪A以等角速度ω1=2rad/s；繞點O1順時針轉動。輪緣上有銷釘P，圖示位置θ=45°時，銷釘開始進入輪C的滑槽內(nèi)，帶動輪C以角速度ω2繞點O2逆時針轉動。當θ=-45°后，兩輪脫離運動聯(lián)系，直到再次出現(xiàn)θ=45°的上述情況，從而實現(xiàn)輪C的間歇轉動。求θ=20°時輪C的角速度ω2。

答案：

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