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單項(xiàng)選擇題

比例控制器可以用一種剛性結(jié)構(gòu)表示，這種結(jié)構(gòu)表明了其（）的原因。

A、反應(yīng)快，控制及時(shí)
B、輸出開(kāi)始變化很慢，后來(lái)變化越來(lái)越快
C、輸入變化越大，輸出變化越大
D、輸入和輸出各自變化

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單項(xiàng)選擇題

比例控制的結(jié)果有余差，當(dāng)比例控制器的比例常數(shù)減少時(shí)，余差（）。

A、增加
B、減小
C、不變
D、不確定

單項(xiàng)選擇題

比例控制的特點(diǎn)是（）。

A、控制及時(shí)、有余差
B、控制及時(shí)、無(wú)余差
C、控制不及時(shí)、有余差
D、控制不及時(shí)、無(wú)余差