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單項(xiàng)選擇題

（）是機(jī)器人TCP 在三維空間運(yùn)動(dòng)所必需的基本坐標(biāo)系。

A.工件坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.用戶坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系

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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人示教器的手動(dòng)操縱菜單下的（）選項(xiàng)可以切換外部運(yùn)動(dòng)軸的手動(dòng)操作。

A.動(dòng)作模式
B.坐標(biāo)系
C.機(jī)械單元
D.有效載荷

單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人末端執(zhí)行器需移動(dòng)到p10點(diǎn)上方200mm 的位置，此功能可以用（）功能來實(shí)現(xiàn)。

A.uto
B.Offs
C.Reltool
D.Incr

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