圖示兩重物通過(guò)無(wú)重滑輪用繩連接，滑輪又鉸接在無(wú)重支架上。已知物G₁、G₂的質(zhì)量分別為m₁=50kg，m₂=70kg，桿AB長(zhǎng)l₁=120cm，A、C間的距離l₂=80cm，夾角θ=30°，試求桿CD所受的力。

圖示調(diào)速器由兩個(gè)質(zhì)量各為m₁的圓柱狀的盤(pán)子所構(gòu)成，兩圓盤(pán)被偏心地是懸于與調(diào)速器轉(zhuǎn)動(dòng)軸相距a的十字形框架上，而此調(diào)速器則以等角速度ω繞鉛垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤(pán)的中心到懸掛點(diǎn)的距離為l，調(diào)速器的外殼質(zhì)量為m₂，放在這兩個(gè)圓盤(pán)上并可沿鉛垂軸上下滑動(dòng)。如不計(jì)摩擦，試求調(diào)速器的角速度ω與圓盤(pán)偏離鉛垂線(xiàn)的角度φ之間的關(guān)系。