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填空題

工件可近似地看成(),要使工件在某個方向有確定位置,就必須限制該方向的自由度。如果要使一六方體工件在空間處于唯一確定的位置,可在三個相互垂直的平面上,用()來限制工件的全部自由度,上述確定工件唯一確切位置的規(guī)則,就稱為六點定位規(guī)則。

答案: 自由剛體;適當(dāng)分布的六個定位點
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