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填空題

自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為（）；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為（）；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于（）。

答案：開環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)

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在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為（），被控量為（）。

答案：水箱；水溫

【計算題】
某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線L₀（ω）如圖所示：

1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）；
2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

答案：

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