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單項(xiàng)選擇題

已知開環(huán)幅頻特性如圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。

A.系統(tǒng)①
B.系統(tǒng)②
C.系統(tǒng)③
D.都不穩(wěn)定

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s

答案：

單項(xiàng)選擇題

開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度γ對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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