(1)過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)裝置 (2)零為保護(hù)裝置 (3)緊急停電保護(hù)裝置 (4)各機(jī)構(gòu)終端形成限位保護(hù)裝置 (5)超載保護(hù)裝置