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填空題

當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是（）副時，就稱之為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；它是其他多桿機(jī)構(gòu)的（）

答案： 回轉(zhuǎn)副；基礎(chǔ)
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