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單項(xiàng)選擇題

FX系列PLC的PID自動(dòng)調(diào)諧功能是用階躍響應(yīng)法自動(dòng)設(shè)定（）。

A.采樣時(shí)間、比例增益、積分時(shí)間、微分增益
B.采樣時(shí)間、比例增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間
C.動(dòng)作方向、比例增益、積分時(shí)間、微分增益
D.動(dòng)作方向、比例增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間

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