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填空題

凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件的運(yùn)動規(guī)律為等速運(yùn)動時(shí)，將出現(xiàn)（）沖擊；而從動件的運(yùn)動規(guī)律為簡諧運(yùn)動時(shí)，將出現(xiàn)（）沖擊。

答案： 剛性；柔性
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