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填空題

平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）副和移動(dòng)副連接組成的。

答案：轉(zhuǎn)動(dòng)

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3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于（）上。

答案：一條直線

當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于（）處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時(shí)，兩個(gè)高副元素作純滾動(dòng)，則其瞬心就在接觸點(diǎn)處；若兩個(gè)高副元素間有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，則其瞬心在過接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上。

答案：垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)