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問答題

【簡答題】
如圖所示的管式加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)，主要擾動來自燃料流量的波動。

試分析：
（1）該系統(tǒng)是一個什么類型的控制系統(tǒng)？畫出其系統(tǒng)方框圖。
（2）確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式，并說明原因。

答案：（1）該系統(tǒng)是一個串級控制系統(tǒng)，其方框圖為：

（2）當調(diào)節(jié)閥氣源出現(xiàn)故障失去氣源時，為保證系統(tǒng)安全...

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【簡答題】
圖示為一鍋爐鍋筒液位控制系統(tǒng)，要求鍋爐不能燒干。判斷控制閥的氣開、氣關(guān)形式，確定控制器的正反作用。并簡述但加熱室溫度升高導致蒸汽量增加時，該控制系統(tǒng)如何克服干擾的？

答案：由于鍋爐不能燒干故選擇氣關(guān)式，增益為負控制器選擇正作用。
克服干擾過程：當加熱室溫度升高導致蒸汽蒸發(fā)量增加時，...

【計算題】
已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，采用數(shù)字PID實現(xiàn)控制。試分別寫出相應的位置式PID和增量式PID算式，設采用時間T=0.2s。

答案：