若輕型汽車的有關(guān)參數(shù)如下：總重Ga=26000N，軸距L=2700mm，重心高h(yuǎn)g=905mm，重心到前軸的距離L1=1428mm，車輪的工作半徑rr=350mm，若該車在φ＝0.7的道路上行駛，試計(jì)算：
1.若采用車輪制動(dòng)器作為應(yīng)急制動(dòng)，試確定應(yīng)急制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩？
2.該車可能停駐的極限上坡路傾角α1和極限下坡路傾角α2（要求進(jìn)行任一工況受力分析）？
3.駐車的上極限制動(dòng)力矩？