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填空題

機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目K與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N的關(guān)系是（）

答案： K＝N(N－1)/2

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3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有（）個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于（）上。

答案： 3；一條直線

當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于（）處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時(shí)，兩個(gè)高副元素作純滾動(dòng)，則其瞬心就在（）；若兩個(gè)高副元素間有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，則其瞬心在（）

答案：垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)；接觸點(diǎn)處；過接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上