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單項(xiàng)選擇題

PID控制規(guī)律是（）控制規(guī)律的英文縮寫。

A.比例與微分
B.比例與積分
C.積分與微分
D.比例、積分與微分

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單項(xiàng)選擇題

進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率ω_c與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）

A.ω_c=
B.ω_c>
C.ω_c<
D.ω_c與無關(guān)

單項(xiàng)選擇題

對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.以上都不是

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