- 搜標(biāo)題
- 搜題干
- 搜選項(xiàng)
問答題
【計(jì)算題】
方框圖如圖所示，若系統(tǒng)的σ%=15%，tp=0.8s。試求：
（1）K1、K2值；
（2）r(t)=1(t)時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts和上升時(shí)間tr。
答案：
解：
；試?yán)L制K由0->∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。
的Z變換F（z）。
