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問答題

【計算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。誤差的定義為r-c。
（1）確定K_p值使系統(tǒng)在r（t）=1（t）時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.05；
（2）確定的K_p值，求Kf值使得相當(dāng)干擾d（t）為階躍函數(shù)時的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

答案：

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【計算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
（1）確定K值，使系統(tǒng)的模穩(wěn)定裕度為20dB；
（2）確定K值，使系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度為60°。

答案：

【計算題】
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時的K_f值，并求出這時系統(tǒng)階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間t_s和超調(diào)量σ_p%。

答案：

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