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問答題

【計算題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖（a）所示。其中原有開換傳遞函數(shù)G_o（s）和校正裝置G_c（s）的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖（b）中L_o，L_c所示。并設(shè)G_o（s）、G_c（s）均沒有負(fù)平面右半部的零點、極點。
（1）分別寫出G_o（s）、G。

答案：

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【計算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為其中T、k均為大于零，試?yán)L制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。

答案：

解：

【計算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出K由零變到正無窮時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。

答案：