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問答題

【計算題】
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性如圖所示：
（1）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）以梅遜增益公式為基礎(chǔ)，畫出與該系統(tǒng)相應(yīng)的信號流圖（也可用直接分解法）；

答案：

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【計算題】
設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為其中K>0，若選定奈奎斯路徑如圖所示：
（1）畫出系統(tǒng)與該奈氏路徑的奈氏曲線[即該奈氏路徑在Gk（s）平面中的映射；
（2）根據(jù)所畫奈氏曲線即奈奎斯特穩(wěn)定判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件；
（3）當閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定時計算閉環(huán)系統(tǒng)在右半s平面的極點數(shù)。

答案：

【計算題】系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s³-3s²+2s+K（s+10）=0，試概略繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

答案：

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