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問答題
【計(jì)算題】
對(duì)于圖所示系統(tǒng)，假設(shè)運(yùn)算放大器是理想的運(yùn)算放大器，被控對(duì)象是不可改變的。
（1）畫出系統(tǒng)方塊圖，寫出傳遞函數(shù)
；
（2）求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)。分析系統(tǒng)是否處于欠阻尼狀態(tài)，如果不是，如何改善系統(tǒng)才能既不提高系統(tǒng)的階次又能使系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)。
答案：
