控制系統(tǒng)如圖所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

解:


電路如圖所示,ur(t)為輸入量,uc(t)為輸出量,試列寫該電網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)方程并求傳遞函數(shù)uc(s)/ur(s)。

解:根據(jù)電路基本定律,得電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)方程為

倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理如圖所示,試說(shuō)明自動(dòng)控制大門開(kāi)啟和關(guān)閉的工作原理,并畫出系統(tǒng)的原理方框圖。
