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問答題

【簡(jiǎn)答題】系統(tǒng)特征方程為s⁶+30s⁵+20s⁴+10s³+5s²+20=0試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案：特征式各項(xiàng)系數(shù)均大于零，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的必要條件。上方程中s一次項(xiàng)的系數(shù)為零，故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：試求傳遞函數(shù)C（s）/R（s）。

答案：

單項(xiàng)選擇題

開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。

A.［-3,∞］
B. ［0,∞］
C. (-∞,-3)
D. ［-3,0］

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