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單項(xiàng)選擇題

設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G_o（s）=，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）

A.K值的大小有關(guān)
B.a值的大小有關(guān)
C.a和K值的大小有關(guān)
D.a和K值的大小無關(guān)

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單項(xiàng)選擇題

設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=，則系統(tǒng)的阻尼比為（）

A.
B.
C.
D.1

單項(xiàng)選擇題

開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）=，其中p₂>z₁>p₁>0，則實(shí)軸上的根軌跡為（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]

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