97免费在线观看视频,亚洲综合自拍网,黄色毛片免费观看,热久久综合网,免费看日产一区二区三区 狠狠操av,久久久涩涩涩,在线精品免费视频,人人插天天干,久久91精品国产91久久

問答題

【計算題】

系統(tǒng)結構如圖6所示.
1.試繪制Ta=0時的閉環(huán)極點;
2.確定使系統(tǒng)為過阻尼狀態(tài)時的Ta值范圍;
3.確定阻尼比§=0.5時的Ta值,確定相應的閉環(huán)極點位置,并計算此時輸入r(t)=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess

答案: 1.s1=j   s2=-j 
微信掃碼免費搜題