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問答題

【簡答題】
最小相角系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線如圖1所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

答案：

系統(tǒng)臨界穩(wěn)定

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答案：系統(tǒng)不穩(wěn)定,有2個根在右半S平面.

z變換中的z定義為（）。

答案： e^Ts

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