已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 (1)試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖; (2)用根軌跡法確定使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)的K值范圍; (3)為使系統(tǒng)的根軌跡通過(guò)-1±j1兩點(diǎn),擬加入串聯(lián)微分校正裝置(τs+1),試確定τ的取值。