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問答題

【計算題】
設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如下圖，f為摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，p（t）為輸入量，x（t）為輸出量，試確定系統(tǒng)的微分方程。

答案：

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