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填空題

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。

答案： Ⅰ

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單位沖擊函數(shù)信號的拉氏變換式（）

答案： 1

并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之（）

答案：和

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