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填空題

采樣器的作用是（），某離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r（t）=t時(shí).該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）

答案：將連續(xù)信號(hào)變?yōu)殡x散信號(hào)；0

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相位滯后校正裝置又稱為（）調(diào)節(jié)器，其校正作用是（）

答案： P-I；利用G(s)的負(fù)斜率使ω_c減小，改善靜態(tài)性能

已知自動(dòng)控制系統(tǒng)L（ω）曲線為：

則該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=（）；ωc=（）。

答案：

；10

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